PDPS入門基礎(chǔ)實(shí)例搬運(yùn)（步驟二）

PDPS入門基礎(chǔ)實(shí)例搬運(yùn)（步驟二）隸屬PDPS版-焊接仿真系列 教程內(nèi)容包含 01課程介紹02機(jī)器人加載管線包03機(jī)器人點(diǎn)焊路徑的優(yōu)化04干涉集的建立05機(jī)器人焊點(diǎn)及過度點(diǎn)的調(diào)整06雙機(jī)器人路徑的協(xié)調(diào)07干涉區(qū)的創(chuàng)建 08夾具的插槍09視頻錄制功能的使用10夾具的拆解11多級機(jī)構(gòu)的拆解12日系夾具運(yùn)動機(jī)構(gòu)的創(chuàng)建（單級反轉(zhuǎn)）13兩級翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的創(chuàng)建 14夾具設(shè)備動作的創(chuàng)建15抓手運(yùn)動機(jī)構(gòu)的建立16抓手的定義17抓手抓件任務(wù)的建立18抓手機(jī)器人外部焊鉗位置的確認(rèn) 19抓手外部焊接路徑的建立20空中焊接路 收起

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